Deux étranges animaux, Yoyo et Doc Croc, nous présentent différentes histoires inspirées des contes de Grimm. Nos deux comparses participent au déroulement de l'intrigue puisqu'ils prêtent main forte aux différents protagonistes. Parmi les histoires reprises, celle du petit tailleur confronte ce héros à un géant et un roi. Heureusement, il peut compter sur l'aide de Yoyo et Doc Croc pour surmonter de nombreuses épreuves et finalement épouser la princesse. Le monde de Simsala est un monde plein de magie et d'enchantement.