Vic rêve de prendre la mer avec l’équipage de Vikings. Mais Halvar, son père, estime qu'il est trop fragile pour prendre part à leurs dangereux voyages. Lorsque la mère de Vic, Ylva, est accidentellement changée en statue d’or par l’épée magique de Loki, Halvar et son équipe devront se rendre aux portes d’Asgard, la cité des dieux, pour détruire l’épée et délivrer Ylva de sa prison dorée. Vic et sa cousine Ylvi se glissent secrètement sur le drakkar pour prendre part à l’expédition. Durant cette épopée pleine de surprises et de dangers, il aura tout le loisir de prouver à son père qu'il a l’étoffe d’un vrai viking !